Schon seit Jahren befindet sich die Erde im Krieg gegen ein außerirdisches Volk namens Saint, das sich auf der Erde niederlassen möchte, weil es keine Heimat mehr hat. Der menschenartige Kampfroboter Mahoro V-1046R ist die stärkste Waffe des Militärs und leistet seit nun mehr als neun Jahren treue Dienste für die Erdlinge. Da sich der Tag nähert, an dem Mahoros Laufzeit zu Ende geht, beschließt die Obrigkeit des Militärs, Mahoro aus dem Dienst zu entlassen und ihr freizustellen, was sie mit ihrer restlichen "Lebenszeit" machen möchte.Mahoro landet als Hausmädchen bei Suguru Misato, der vor Kurzem erst seine Eltern verloren hat und dessen Haus von innen aussieht wie eine Müllhalde. Mahoro möchte ihre verbleibende Zeit bei Suguru verbringen und ihm helfen. Was Suguru jedoch nicht weiß: Es ist kein Zufall, dass ein ehemaliger Kampfroboter des Militärs ausgerechnet bei ihm arbeiten will und das wiederum führt zu Verwicklungen mit Saint.