Tokyo im Jahr 200X: Vor einem Jahr landete in der Bucht vor Tokyo ein riesiges Raumschiff. Die Besatzung des Raumschiffes, die 150 DearS - wie sie von den Menschen genannt werden - musste notlanden, weil das Steuerungssystem kaputt war. Da weder DearS noch Menschen das Raumschiff reparieren können, leben seitdem die hübschen Wesen auf der Erde. Das stellt sich als kein Problem dar, da die DearS sehr sprachbegabt sind und schnell die japanische Sprache lernen. Außerdem sind sie sehr friedlich und dienen den Menschen als Helfer. Ein Jahr danach nun, trifft der faule Langschläfer Takeya auf seinem Heimweg von der Schule ein mysteriöses, hübsches Mädchen, das nicht sprechen kann. Als er sie kurz anspricht, dann aber weitergeht, läuft die hübsche Fremde hinter ihm her und wird fast von einem LKW erfasst. Doch Takeya rettet sie, woraufhin sie zu leuchten beginnt. Schnell merkt Takeya, dass sie eine DearS ist, denen er eigentlich sehr kritisch gegenübersteht. Dennoch nimmt er sie mit zu sich. Nachdem auch Takeyas Kindheitsfreundin Neneko von Ren weiß, die bald auch schon fließend Japanisch sprechen kann, zieht Ren bei Takeya ein und geht schließlich auch mit ihm in eine Klasse. Doch Ren ist nicht die einzige DearS in Takeyas Nähe...