Die Bewohner des Planeten Keron (Nr. 58 im Gamma Nebel), Wesen, die wie übergroße Frösche aussehen, haben nur ein Ziel: Den Planeten Pokopen (die Erde) erobern! Deshalb sendet der Planet den Spähtrupp auf die Erde aus, der sie eigentlich erobern soll. Eigentlich! Denn durch einen dummen Zufall wird die Eroberungstruppe getrennt... Der Sergeant des Spähtrupps, Sgt. Keroro, taucht plötzlich im Haus der Familie Hinata auf. Der Sohn der Familie, der 12-jährige Fuyuki, ist Fan von Übernatürlichem und Außerirdischem, deshalb befreundet er sich sofort mit dem Frosch. Doch Keroros Eroberungspläne werden (vorerst) durchkreuzt, da Fuyukis zwei Jahre ältere Schwester Natsumi den kleinen Frosch terrorisiert und als Hausmädchen ausnutzt. Schon bald tauchen weitere Mitglieder des Spähtrupps im Hause Hinata auf: Private Tamama, der sowohl eine liebe als auch eine gefährliche Persönlichkeit hat und sehr am Sergeant hängt, der kriegerische Corporal Giroro und der ranghöhere, durchgedrehte Erfinder First Sergeant Kururu. Doch diese vier sind nicht die letzten Außerirdischen, die die Familie heimsuchen.